PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?答;PID不是控制系统,它只是控制系统中的一个分支电路,俗称“比较机构”
PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?
PID是控制系统吗?控制系统的组成是什么?控制系统与控制器的区别是什么?答;PID不是控制系统,它《繁体:牠》只是控制系统中的一个分支电路,俗称“比较(jiào)机构”。见下图所[练:suǒ]示。
控制系统主要由控制器、被控对象、执行机构和变送器qì 组成。
控制器也【读:yě】只是控制系统中的一部分,侠义地讲控制器它可以简单地控制{练:zhì}某一被控对象。
PID可以通俗地解jiě 释为下图所示。
现在的工业自动控制系统中,一些仪器仪表都采用了先进的微电脑芯片及技术。在集成运算放大器中,利用积(繁:積)分比例调节的原理,改变信号输入侧的偏差量,来提高控制的稳定性和准确性;利用微分(微分是积分的逆运算),改变电阻与电容的位置互换与充放电时间关系;使在闭(繁体:閉)环自动控制电路得到一部分基准信号反馈。
它主[练:zhǔ]要包括三个部分组成;
①是比【读:bǐ】例测量;
极速赛车/北京赛车②是比较{练:jiào}运算;
③是(拼音:shì)驱动执行;
娱乐城由于这些参数的整定仅仅只需要通《练:tōng》过仪表的面板键的设定,便可以使仪表与各类传感器、变送器等匹配配套使用。
简单地说,PID只是起设置的部分澳门巴黎人参数{练:shù}整定的作用
PID控制是自动控制系统中的【拼音:de】一种取样、比较、运算的反馈回路部件,它是一种比较成熟的智能控制计算方法,对于大多数控制对象有较强的适应能力,其多项故澳门新葡京障控制策略,可以对仪器仪表的控制误差进一步减小,达到一定的精度控制。
下面通俗的说一下PID参数整定的意义;
P:比例(lì)带。在PID控制器调节中,输出控制量的大小与测量值和设定值之间的偏差成正比,偏差越大,输出越大,仪表的比例参数P的设定值越大,控制的灵敏度越低,稳定性{pinyin:xìng}越高。P的设定值越小,灵敏度越高,稳定性越低。所以我们在各种仪表的PID参数整定设置的时候,要首先知道PID参数设置中的P的选项及设定范围,才能够比较合适的设置P的参数值。
I:积分时间。积分运算的目的是为了消除静态误差,此时只要偏差存在,积分的作用是将控制量向使偏差消【读:xiāo】除的方向移动。积分时间是表示积分强度的{读:de}单位,仪器仪表设定的积分时间越短,仪表的积分作用越强。例[练:lì]如仪表的积分时间设定为200S,表示对当前固定的偏差,积分作用的输出达到和比例作用相同的输出量要用到200S时间。
D:微分时间。积分的作用是对控制的结果的修{pinyin:xiū}正,动作频率响应速度较慢,这时候,微分的作用就是为了弥补消除其积分时间的不足或者说是缺点而进行补充的。微分作用是根据偏差产生的速度对输出量进行(拼音:xíng)修正的,它使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则表示仪表的微分作用对控制量的修正越强。
由以上可以清楚看到,将比例作用的快速性,积分时间作用的彻底性,微分时间作用的超前性这三项的优澳门新葡京点结合起来,就构成了较为理想的PID调{练:diào}节器。
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知足[拼音:zú]常乐2019.4.27日于上海
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