初学工业机器人，有什么比较好的书籍可以推荐？谢邀。其实在这方面张明文的书还是挺不错的。另外在ABB机器人方面，叶晖主编的书也值得一看。下面就列举6本书吧，或者你也可以去豆瓣里面自己搜索一下。1工业机器
初学工业机器人，有什么比较好的书籍可以推荐？
谢邀。其实在这方面张明文的书还是挺不错的。另外在ABB机器人方面，叶晖主编的书也值得一看。下面就列举6本书吧，或者你也可以去豆瓣里面自己搜索一下。1
工业机器人从入门（繁体：門）到应用
本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入世界杯具体的介绍；对工业机器人的【练：de】电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。
本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维[繁体：維]修人员和高等学校师[繁：師]生的参考书。
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工业机器人技术基础(繁：礎)及应用
本书以国际工业机器人四[练：sì]大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器[拼音：qì]人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与《繁：與》操作应用的基本共性知识。
以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机{练：jī}器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实{练：shí}操应用过程有一个全面清晰的认识。
本澳门新葡京书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构培训教材，并可供从(cóng)事相关行业的技术人员作为技术参考。
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工业机器人知识要yào 点解析
本{练：běn}书采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做zuò 了针对性解析，并配以详细的操{pinyin：cāo}作步骤。
全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业[拼音：yè]机器人的主要技术参数、手[练：shǒu]动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全quán 面的认识。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用{练：yòng}性和可操作性，既可作为机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可作为从事相关行业《繁：業》的技术人员作为技术参考。
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工业机器人（练：rén）离线编程
本书基于RobotStudio，从工业机器（拼音：qì）人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人rén 虚拟仿真技术在多个领域的应用。
基于具体实极速赛车/北京赛车训任务，配合丰富的图片[练：piàn]，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。
通过学澳门新葡京习本{běn}书，读者对工业机器人虚拟仿真应用有了一个清晰全面的认识。
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工业机器人世界杯实操与（繁：與）应用技巧
本书围绕着从认识到熟练操作ABB机[繁体：機]器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读《繁体：讀》者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编（繁体：編）程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员[繁：員]，以及普通（pinyin：tōng）高校和高职院校自动化专业学生。
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工[拼音：gōng]业机器人典型应用案例精析
本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式{练：shì}教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压{pinyin：yā}铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。
让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具（拼音：jù）体设定与(繁体：與)调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开（繁体：開）发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高{练：gāo}职院校自动化相关专业学生使用。
基本就这么多，如{拼音：rú}果要自学的话，还要（拼音：yào）配合一定的网络视频(拼音：pín)课来学习效果比较好。
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