300APC报警Z轴X轴原点复位要求?需要重新设定参考点。可能:1.驱动器的电池没电。2.伺服电机编码器被插拔过。3.更换了伺服电机。4.驱动器的电池被拔下过。5.回零位置离参考点位置过近.两种方法:A、 对准标记设定参考点在机床上设置对准标记,注意对于机床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能
300APC报警Z轴X轴原点复位要求?
需要重新设定参考点。可(kě)能:
1.驱动(dòng)器的电池没电。
2.伺服电机编码器被插拔过[繁:過]。
3.更换了伺[拼音:cì]服电机。
4.驱动器的电池被拔下过(繁体:過)。
5.回零位置离参考点位置过近《jìn》.
两种[繁:種]方法:
A、 对准标记设(繁:設)定参考点
在机床上设置对准标记,注意对于澳门银河机(繁:機)床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。
准备工作【拼音:zuò】:
a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块{练:kuài}方式
此时返回参考点就不需要使用减速信{xìn}号*DEC。
b:1815#5设{练:shè}为1——使用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为【练:wèi】正向(根据实际情况)
c:切断NC电源,断(繁:斷)开主断路器
d:把绝(繁:絕)对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e:接通{练:tōng}电源
自动检测编码器基准(繁:準)点(检测编码器的1转信号)
(如果未进行此项操作(拼音:zuò)继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)
a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上[读:shàng]
b:断开电源yuán 再接通电源
设澳门巴黎人定参考点《繁:點》
a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床[繁:牀]移动到(pinyin:dào)1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机[繁体:機]床移至负向。
b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对{pinyin:duì}准标记与参考点位置重合{练:hé},当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。
c:将1815#4设为1——绝对[繁:對]位置编码器原点位置已确立。
B、 无挡块返(练:fǎn)回参考点
不需要安装限位开(繁:開)关和挡块
准备工(拼音:gōng)作:
a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方(fāng)式
此时返回参考点就不需要使用减{pinyin:jiǎn}速信号*DEC。
b:1815#5设为1——使用绝对【pinyin:duì】位置编码器
1815#4设为0——绝对位【读:wèi】置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向(根[读:gēn]据实际情况)
c:切断NC电(繁:電)源,断开主断路器
d:把绝对位置编码器的极速赛车/北京赛车电池连接到{dào}伺服放大器上
e:接通【pinyin:tōng】电源
自动检测《繁体:測》编码器基准点(检测编码器的1转信号)
(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报{练:bào}警)
a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转(繁体:轉)以上
b:断开电源yuán 再接通电源
设定dìng 参考点
a:JOG方式《练:shì》下对各轴[繁:軸]手动移动至参考点返回方向的反方(练:fāng)向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。
对移动过程如果guǒ 不满足以下条件则会发出PS0090报警。
进给速(拼音:sù)度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增益*检测单位
其中(练:zhōng)伺服位置偏差为参数1836设定值
伺服环增益为参数(繁体:數)1825设定值乘以0.01
检测单位是以um为(繁体:爲)单位
参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一{yī}周参考计数器容量,1821参(cān)数的设定值。
b:把轴移动到想要设为参考点的位置之(练:zhī)前,大约1/2栅格的距离
c:选择返[拼音:fǎn]回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返[读:fǎn]回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。
对参考点位置的调整《练:zhěng》
使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格(拼音:gé)范围(繁:圍)内进行微调。通常一(拼音:yī)个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。
使参考点错开一个栅格以上{读:shàng}位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点设定(无挡块(繁:塊)时)的方法。
a:执行【读:xíng】手动返回参考点
b:在位置画面将所有轴的相xiāng 对位置归零
c:手《练:shǒu》轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值
d:将读取的值娱乐城写入参数1850——各轴栅格【练:gé】偏移量中。
e:断电开机再次(拼音:cì)返回参考点检查参考点位置是否正确。
仅澳门金沙供参考,具{拼音:jù}体看FANUC的说明书。
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