机器视觉在国内发展到什么水平了？前景怎么样？机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车，3C电子，锂电池生产，光伏产品生产，食品包装行业都是必须要用到的。如今2D视觉，技术非常成熟并且价格也非常便宜了
机器视觉在国内发展到什么水平了？前景怎么样？
机器人视觉现在已经成为工业自动化生产的必须品。在汽车，3C电子，锂电池生产，光伏产品生产，食品包装行业都是必须要用到的。如今2D视觉，技术非常成熟{pinyin：shú}并且价格也非常便宜了。在2019年的de 工博会上面，能够看到很多的额机器人企业开始使用3D视觉在自动化的分拣，喷涂，自动规划路径上面进行开发。
1、机器人时觉的主要应用
识别：标准一维码、二维码的解码光学《繁体：學》字符识别（OCR）和确认（OCV）
检测（繁：測）：
色彩(cǎi)和瑕疵检测
零件或部件的de 有无检测
目标位置澳门金沙和方向检(拼音：jiǎn)测
测(繁：測)量：
尺寸和容量检测《繁：測》
预设标（读：biāo）记的测量，如孔位到孔位的距离
机械(澳门新葡京pinyin：xiè)手引导：
输(繁：輸)出空间坐标引导机械手精确定位
2、机器视觉发展历程
发展阶段：20世纪50年代提出机器视觉概念，20世纪【繁体：紀】70年代真正开始发展，
20世纪80年代进入发展(pinyin：zhǎn)期，
20世纪90年代发展趋《繁体：趨》于成熟，
20世纪90代后至今高速发展。
关键标志：20世纪70年代CCD图像传感器的出现是机器视觉提供了可靠《练：kào》清晰的(de)图像；
20世纪80年代以来处理器、图像处理技术的飞速发展为机器视（繁：視）觉的高速发展提【pinyin：tí】供了基（练：jī）础条件；
2000年以来基于LED光源（pinyin：yuán）的任意光场设计使机器视觉在各种行业的《pinyin：de》应用yòng 成为可能。
目前我【pinyin：wǒ】们普遍应用的CCD检测，就是机器视觉。
3、机器视觉的构成：
图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图(繁体：圖)形交互界面。
判决执行：电传单元、机械单[繁：單]元
国内在机器视觉领域的发展与国际的比较
1、工业相机目前国内主流的工gōng 业相机，主要为基恩士，康耐视，大恒图像，海康威wēi 视等几家。
目前市场主要还【hái】是被基恩士与康耐视占据，且市场份额超过60%以上。
2、图像采(繁：採)集卡
其实大部分的朋友，更图像处理软件的发《繁体：發》展。从（读：cóng）硬件(jiàn)层面来说，就是图像采集卡。
事实上现在2D视觉的价格已经非常低廉，基本上一套上来1万多块钱就可以搞定。也不用什么高档的那些互联网企业的牛逼解决【练：jué】方式，就是能够识别颜色，或者扫码就可以了。2D视娱乐城觉目前在大量的运动控制器，以及机器人中都在逐步的直接潜入到控制中。目前包括fanuc，爱普生都是这种模式。
在运动控制器方面，例如trio，倍{澳门新葡京bèi}福，固高等都有这类的直接潜入进运动控制器的视觉卡。
不过国内还是有不少图像处理比较厉害《读：hài》的公司，例如大恒《繁体：恆》图像，南京汇川，弥特等等。
此外《wài》，在这个领域还呈现开云体育出，大量的自动化设备商自己开发视觉系统。这类企业非常多。甚至招聘一个团对5-8个人就可以做2D视觉的开发工作。
3、3d视觉的《练：de》发展
目前3D视觉应用范畴开始扩大，主要在于自动化领域中，3D的测距，远程操控，以《拼音：yǐ》及{pinyin：jí}人机协作领域3D视觉的优势非常明显。
目前而言3D视觉的价格还[繁：還]是居高不（拼音：bù）下，这对于【pinyin：yú】国内做视觉的朋友，会是一个机会，但是技术壁垒非常的明显。
视觉的主要应用领域
说一下未来，未来只要有自动化的地方，基本都会有视觉。尤其是伴随着性价比的进一步提高，视觉的优势将会更加明显的突出出来。
最后说一下机器人时觉得工程师的薪资
机器人视觉的工程师薪资相比而言还是比较高。这类机器人视觉的工程师，主要是偏向于(繁：於)视觉的算法方向。基本上在1.5万左右的主要以视觉现场调试为主。在更高的薪资范《繁体：範》围2-3万主要以研发为主。
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