工业机器人系统通常主要由以下哪几个系统构成？工业机器人主要包括机器人本体#28机械臂#29、控制器和夹持器#28机械手#29几大块，控制系统不仅仅只是轴的驱动，还包括路径的规划和速度控制，以及相互的通信
工业机器人系统通常主要由以下哪几个系统构成？
工业机器人主要包括机器人本体#28机械臂#29、控制器和夹持器#28机械手#29几大块，控制系统不仅仅只是轴的驱动，还包括路径的规划和速度控制，以及相互的通信
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