跑步机是如何测距的？本人做过一款皮带测速传感器，用的是光电传感器的方案，除此之外，还可以用霍尔开关来实现。跑步机测距其实就是计算皮带的线速度，再根据时间确定出来的。下面和大家分享光电和霍尔这两个技术方案
跑步机是如何测距的？
本人做过一款皮带测速传感器，用的是光电传感器的方案，除此之外，还可以用霍尔开关来实现。跑步机测距其实就是计算皮带的线速度，再根据时间确定出来的。下面和大家分享光电和霍尔这两个技术方案。
1.光电传感器测距方案
光电传感器可以根据光源有无被遮挡的情况输出高低电平(0和1)。比如光源被遮挡时，输出端CE极不导通输出低电平，不遮挡时CE极导通输出高电平。因此可以将一个码盘至于光电传感器的凹槽中，而码盘是跟电机的转子同步运动的。所以在工作的时候，随着码盘的转动光电传感器输出一个方波，码盘转动越快，方波的频率越高，也就是脉冲越密集。如下图所示，是光电传感器和码盘的实物图。
2.霍尔开关测距方案
霍尔开关是一种磁性敏感器件，如下图所示的，当磁铁的北极靠近时输出低电平，当北极离开时输出高电平。所以可以在码盘的边缘处放置一块磁铁，码盘旋转一周输出一个高脉冲，通过计算一定时间内脉冲的个数从而可以确定码盘的线速度。3.信号的后期处理
不管是光电传感器方案，还是霍尔开关方案，最终输出的都是脉冲/方波信号，其频率的高低取决于码盘的转速，也就是皮带的运行速度，输出波形如下图所示。将波形处理后，由单片机采集一定时间内澳门金沙脉冲的个数就可以确定码盘的(de)线速度，从而计算出皮带的转动距离。
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