家《繁体：傢》用机器人

焊接机器人对配件的尺寸精度要求高吗？整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正

焊接机器人对配件的尺寸精度要求高吗？

整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。

1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传[繁：傳]感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以（pinyin：yǐ）进行一定程度的纠正。

2、角焊缝的拼装间隙一{yī}定【练：dìng】要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，上机器《读：qì》人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。

3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的[练：de]焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进（繁：進）行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔（pinyin：róng）合和焊缝成型质量也会很不稳定。

4、焊缝的焊接余量需控{pinyin：kòng}制，比如角焊缝要求10，实际板边焊{读：hàn}接余量只有8，那肯定会咬边。

答:焊（hàn）接机器人的灵活性除了

旮【读：gā】旮旯旯机械手进不去的地方外，大范围、大面积的地方相当灵活。下面以瑞士ABB公司生产的IRB1410焊接机器人的本体结构及{pinyin：jí}技术参数来说一下。见下图所示。

瑞士ABB公司（sī）的IRB410机器人本体构造和技术参数。

♣1.→IRB1410机器人本体构造{练：zào}

1#29→机械手是由6个（繁：個）转轴组成的空间六杆开链(liàn)机构【练：gòu】，理论上可达到运动范围内任何一点。

2#29→每个转轴均带有一(pinyin：yī)个齿轮箱，机械手定位精度#28综合#29达±0.05mm。

3#29→6个转轴均由AC伺服电动机驱动，每个电动澳门新葡京机均有(练：yǒu)编码器与制动装置。

4#29→机被手带有串【练：chu澳门新葡京àn】口测量板#28SMB#29，使用电池保存电动机数据。

5#29→机械手带有手动松闸按[读：àn]钮，维修（繁：脩）时使用，非{练：fēi}正常使用会造成设备或人员被伤害。

6#29→机械手带(繁体：帶)有平衡气缸或弹簧。

7#29→选择机器人时首先要考虑机器(练：qì)人的最大承载能力，IRB1410机器人手shǒu 腕的最大承载能力（读：lì）为6kg。

♣2.→IRB1410型机器人部分技术(繁：術)参数:

1#29→控制[繁：製]轴#28关节#29→6个。

2#29→腕部最(练：zuì)大负荷能力5Kg。

3开云体育#29→重复定位(拼音：wèi)精度→±0.05mm。

4幸运飞艇#29→单轴最大动作范围【pinyin：wéi】；

a.回{pinyin：huí}转±180º；

b.立臂-100º~ 110º；

c.横《繁体：橫》臂-60º~ 65º；

d.腕±185º；

e.腕转±400º；

单轴最大速{练：sù}度:

a.回[繁：迴]转150º/s；

c.横《繁体：橫》臂150º/s；

d.腕360º/s；

e.腕摆360º/s；

f.腕转《繁：轉》450º/s。

本体[繁：體]重(练：zhòng)量225kg；动作范围最小511mm；最大1440mm；功率lǜ 为4kvA/7.8kvA#28带外部轴#29。

♣焊接机器人焊接与（繁体：與）人工焊接对比具有如下优势:焊缝质量基本一顺，整体看起来成型更美观，焊接速《读：sù》度快。

同(繁：衕)样的材料，同样的焊接工艺要求，同样的焊机，人工焊接和焊接机器人焊接出[繁：齣]来的工件，拿去做拉力测试，得出的结果是焊接机器人（pinyin：rén）焊接出来的工件各项测试指标优于人工焊接的工件的各项测试指标。

♣焊接机器人的焊接质量要看编程操作人员的编程水平如何，其中包括焊接参数的设定是否合理；再者看用的什么焊枪与焊条tiáo ，被《练：bèi》焊金属材料材质与洁净度。

焊接机器人使用之前，首先就是焊接工件的组合尺寸一定要精确，焊接程序编辑时要尽量多方面考虑；焊接电流电压的匹配；焊接机器人焊接局限性相对人工焊接大，很多设备及工作环境它无法去执行。一般机器人焊接的缺陷主要有以下几点缺陷：焊瘤，气孔，咬边，溶合不良，焊偏，焊穿，腰高不足等。

以上为个人观点，仅供头条上的阅读者们参考参考。希望{练：wàng}对大家有一《练：yī》点帮助{pinyin：zhù}。

知[pinyin：zhī]足常乐于上海2019.8.22日