abb机器人按工【pinyin：gōng】具坐标旋转

坦克炮塔可以360度无限旋转吗？电线和管路是如何连接的？坦克炮塔当然可以360度无限旋转了，线路和管线通过特殊设计的电气部件连接，并不会受到炮塔旋转的影响。这是因为驱动炮塔旋转的电动机是安装在炮塔上的，它通过驱动齿轮带动炮塔的变速齿轮使炮塔实现旋转

坦克炮塔可以360度无限旋转吗？电线和管路是如何连接的？

坦克炮塔当然可以360度无限旋转了，线路和管线通过特殊设计的电气部件连接，并不会受到炮塔旋转的影响。

这是因为驱动炮塔旋转的电动机[jī]是安装在炮塔上的，它通过驱（繁体：驅）动齿轮带动[繁：動]炮塔的变速齿轮使炮塔实现旋转。

当电动机[jī]正转时，炮塔顺时针旋转；当电动机反转时，炮塔逆时针旋转。

电动机的电源来自发动机世界杯舱里的发电机，由电力拖动接触器双重连锁正反转控制电路实施shī 控制。

那么问题就来了：既然电动机的电源是来自发动机舱里的，那炮塔旋转时会不会扭niǔ 断供电线路呢[拼音：ne]？

答案是否(fǒu)定的，因为炮塔的供电（繁体：電）线路并不是用《练：yòng》传统的电线进行连接的，而是一种可以随炮塔进行旋转的供电装置——滑环。

所谓“滑环”指的是一种(繁体：種)负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件，根据传输介质来区分，滑环分为电滑环、流体滑环、光滑环，其中坦克炮塔(tǎ)所使用的滑环就属于电滑环。

电滑环的工作原理是这样的：车体供电方为定子，炮塔受电方为转子，转子使用电刷与定子接[jiē]触，当炮塔旋[繁：鏇]转式，转子电刷以移动摩擦导电的形式传导电能。

▼下图为苏制T62主战坦克使用的大口径导电滑环，它可以在旋转过程中以移动摩擦形式导电，该技术在冷战时期被其他国家效仿[拼音：fǎng]，并广泛[繁：汎]应用于民(读：mín)用机械装备，比如说螺旋CT等。

这就是坦克炮塔能实现360度无限旋转的原因，电[繁体：電]滑环技术澳门巴黎人的应用使机械装备技术更加先进，大大减轻了操作人员的劳动强度。

比如说苏式和中式主战坦克，在应用电滑环技术以后，使得坦克炮塔供电充足，满足了自动装弹机的实用条件，坦克操作人员从以前的4人减少到3人。

自动装弹机的动力是由安装在炮塔里的一座小型液压站提《读：tí》供的，自动装弹机的选弹、装弹、退弹等动作全部由液压系统完成，这也解释了炮塔[练：tǎ]在360度旋转时管路不受影响的原因。

电滑环除了应用在坦克炮塔上以外，几（繁体：幾）乎所《练：suǒ》有的旋转机械都有需求，最常见的就是挖掘（pinyin：jué）机、装载机等民用工程机械装备上。

可以说这些机械装备的旋转工作机构与坦克炮塔旋转原理完全一致，因为这些机械装备的工作机构同样需要360度旋转，而且机电[繁体：電]系统、液压系统通通都安装在旋转机构上，所以只有采用电滑环的《读：de》移动摩擦导电原理才能提供无限旋转时的电能供应。

▼下图为准备试吊的国产250吨级大型吊车，它的起吊系统是独立于车体的，能够实现360度旋转起吊重物，然而动力却来自于车体，因此必须使用电滑环才能实现这[繁：這]个功能，这一点与坦克的炮塔是完全一（pinyin：yī）样的。

另外还有一种《繁：種》军事装备必须使用电滑环，那就是雷达，我们[繁体：們]都知道雷达天线是实时360度旋转探测空域的，因此雷达的旋转机构不但要在无限旋转过程中为动力机(繁体：機)构供电，而且还要接收、发送无线电磁波信号。

这就意味着雷达所使用的电滑环将会非常复杂，它必须使用集供电功能和信号【pinyin：hào】连接幸运飞艇功能于一身的多功能电滑环，即集电环。

集电环由两部分组成内部旋转机构是高频或者低频滑环机构组成，用于雷达旋xuán 转天线的信号连接，外部为电刷机构[繁体：構]，专门为雷达提供动力电源，两部分由一层屏蔽层隔离开来。

集电环的应用范围非常广泛《繁体：汎》，比如说可360度旋转的摄像头、IA机器人等等，甚至现代主战坦克炮塔也开始应用集电环来取代世界杯功能单一的电滑环，这也是现代主战坦克的通信天线都安装在炮塔上的原因。

▼下图为正在维护大型远程搜索雷达的空军防空兵，雷达维护工作项目澳门新葡京之一就是对集电环的可靠性进行测试和评估，由于这类大型雷达的旋转速率《pinyin：lǜ》达到了42转/分钟（24/36/42三挡可调），因此集电环的磨损是非常严重的。