焊接机器人对配件的尺寸精度要求高吗？整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正
焊接机器人对配件的尺寸精度要求高吗？
整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接(jiē)机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟（拼音：gēn）踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。
2、角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方《读：fāng》，上机器人[练：rén]进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器人一般有澳门威尼斯人间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔[róng]合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4、焊缝的焊接余（繁体：餘）量需控制，比如[pinyin：rú]角(pinyin：jiǎo)焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。
焊接机器人的灵活性和焊接质量如何？
焊接机器人的灵活性和焊接质量如何？
答:焊接机器人的灵活性除了(繁：瞭)
旮旮旯旯机械手进不去的地方外，大范围、大面积的地方相当灵活。下面以瑞士ABB公司生产（繁体：產）的IRB1410焊接机器人极速赛车/北京赛车的本体结构及技术参数来说一下。见下图所示。
瑞士ABB公司的IRB410机器人本体构造和技术参《繁：蔘》数。
♣1.→IRB1410机器人本体tǐ 构造
1#29→机械《xiè》手是由6个转轴组成的空间六杆开链机构{pinyin：gòu}，理论上可达到运动范围内任何一点。
2#29→每个转轴均带有一个齿轮箱，机【练：jī】械手定位精度#28综合#29达±0.05mm。
3#29→6个转轴均由AC伺服电（繁体：電）动机驱动，每个电动机均有编码器与制动装置。
4#29→机被手shǒu 带有串口测量板#28SMB#29，使用电池保存电动机数据。
5#29→机(繁：機)械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造zào 成设备或人员被伤害。
6#29→机械手[pinyin：shǒu]带有平衡气缸或弹簧。
7#29→选择机【jī】器人时首先要考虑机器人的最大承[练：chéng]载能力，IRB1410机器人手腕的最大承载能力为6kg。
♣2.→IRB1410型机器人部分技术{pinyin：shù}参数:
1#29→澳门新葡京控制轴#28关节《繁：節》#29→6个。
2#29→腕部最大《读：dà》负荷能力5Kg。
3#29→重复（繁体：覆）定位精度→±0.05mm。
4#29→单轴最大动作范《繁：範》围；
a.回《繁：迴》转±180º；
b澳门金沙.立臂-100º~ 110º；
c.横臂-60º~ 65º；
d.腕±185º；
e.腕转《繁：轉》±400º；
单轴（繁体：軸）最大速度:
a.回转[繁：轉]150º/s；
b.立臂150º/s；
c.横[繁：橫]臂150º/s；
d.腕360º/s；
e.腕摆(繁：擺)360º/s；
f.腕转（繁体：轉）450º/s。
本体重量225kg；动作范围[繁体：圍]最小511mm；最(pinyin：zuì)大1440mm；功(gōng)率为4kvA/7.8kvA#28带外部轴#29。
♣焊接机器人焊接与人工焊(pinyin：hàn)接对比具有如下优(繁体：優)势:焊缝质量(liàng)基本一顺，整体看起来成型更美观，焊接速度快。
同样的材料，同样的焊接工艺要求，同样的焊机，人工焊接和焊接机器人焊接（pinyin：jiē）出来的工件，拿去做拉力测试，得出的结果是焊接机器人焊接出来的工件各项测试指标优于人工焊接[读：jiē]的工件的各项测试指标《繁：標》。
♣焊接机器人的焊接质量要看编程操作人员的编程水平如何，其中包括焊接参数的设定是否合理；再者看用的什么焊枪与焊条，被焊金属材料材质与洁净度。
焊接机器人使用之前，首先就是焊接工件的组合(繁：閤)尺寸一定要精确，焊接程序编辑时要尽量多方【练：fāng】面考虑；焊接电流电压的匹配；焊接机器人焊接局限性相对人工焊接大，很多设备及工作环境它无法去执行。一般机器人焊接的缺陷主要有以下几点缺陷：焊瘤，气孔，咬边，溶合不良，焊偏，焊穿，腰高不(练：bù)足等。
以上为(繁体：爲)个人观点，仅供《pinyin：gōng》头条上的阅读者们参考参考。希望对大家有一点帮助。
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