OTC机器人操作说明？好像这方面的就只有这本书 名 焊接机器人及其应用 作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著 出 版 社 机械工业出版社 焊接机器人及其应用 内容提要 《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇
OTC机器人操作说明？
好像这方面的就只有这本书 名 焊接{jiē}机器人及其应用
作 者 林尚扬 陈善本 李lǐ 成桐 编著
出 版 社 机械工业出版《pinyin：bǎn》社
焊接机《繁体：機》器人及其应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机（繁：機）器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分（fēn）析了工厂焊hàn 接生产自动化的目的和实施中要注意的问题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了《繁体：瞭》这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人(rén)及其应用 目录
序{xù}
前【读：qián】言
上篇 焊接机器人【pinyin：rén】系统技术基础
第1章 绪[繁体：緒]论
1.澳门永利1 焊【练：hàn】接自动化发展概况
1.2 机器人焊接发展概《练：gài》况
第2章 焊接机器人概论（繁：論）
2.1 焊接机器人分《读：fēn》类
2.2 焊接机器人（拼音：rén）系统组成
第3章 机器人运动学和动开云体育力学《繁体：學》
3.1 刚体的位置和姿态【练：tài】描述及坐标变换
3.2 机械手的运动(dòng)学
3.3 机器人操作臂动[拼音：dòng]力学
第4章 弧焊机（繁体：機）器人传感系统
4.1 一般机器人传感技(读：jì)术
4.2 弧焊机器【qì】人传感技术
4.3 机器人【pinyin：rén】焊接过程传感系统
第5章 焊接机器人驱动(拼音：dòng)与控制技术
5.1 对机器人传动（繁体：動）装置的要求
5.2 电气驱动系(繁：係)统中执行机构的功率确定方法
5.3 机器(qì)人中的驱动电动机
5.4 电动机[繁：機]驱动方法概述
5.5 机器人位置控制技【拼音：jì】术
第6章 弧焊机器人接[jiē]头跟踪技术
6.1 引言(练：yán)
6.2 激光扫描视觉幸运飞艇传[繁：傳]感器原理
6.3 接头类型识（繁：識）别和特征参数提取
6.4 视觉控制的弧焊机器[拼音：qì]人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离(繁体：離)线编程技术
7.1 离线编程与[繁：與]图形仿真技术概况
7.2 离线编程典diǎn 型系统
7.3 焊接机器人规划技术（繁：術）
7.4 焊接机器人离线编程应用软件介绍(繁：紹)
第8章 机器人焊接动态过程智能控制技[读：jì]术
8.1 焊接动态过程控制问题《繁：題》
8.2 焊接熔（pinyin：róng）池动态信息提取
8.3 焊接熔池动态过程的【读：de】实时智能控制方案
8.4 机器人焊接[拼音：jiē]智能化系统
第9章 机器人遥控《读：kòng》焊接技术
9.1 遥控焊(读：hàn)接的基本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点分[读：fēn]析
9.3 遥控焊接的传感【练：gǎn】信息
9.4 遥控焊接的运动控制{pinyin：zhì}方法
9.5 机器人遥控焊接系统的结构(gòu)
下篇 焊接机【练：jī】器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目{拼音：mù}的及实施中应注意的问题
10.1 实现焊接生产chǎn 过程自动化的意义和必要性
10.2 实（繁体：實）现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化方式的选择——适度《pinyin：dù》自动化
10.4 实施焊接自动化技术改造《pinyin：zào》应考虑的问题
10.5 投资回收（拼音：shōu）期及经济效益的分析
第11章 焊接机器人系统的基本配《读：pèi》置
11.1 焊接机器{qì}人的选择
11.2 弧焊机器人系统(繁：統)焊接装置的选择
11.3 点【diǎn】澳门伦敦人焊机器人系统焊接装备的选择
11.4 焊接机器人系统配备[繁体：備]的外围设备的种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊【读：hàn】接机器人工程应用开发单位的选择
第12章 简易[yì]焊接机器人工作站
12.1 简易焊接机器《练：qì》人工作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用的实[繁体：實]例
12.3 简易点（繁体：點）焊机器人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器【读：qì】人组合的工作站
13.1 回转工作台[tái]＋弧焊机器人的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机[繁体：機]器人工作站
13.3 翻转变位机＋弧焊机器人的工作【读：zuò】站
13.4 龙门机架＋弧(hú)焊机器人的工作站
13.5 滑轨《繁：軌》＋弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机《繁体：機》器人的工作站
第14章 焊接（读：jiē）机器人与周边设备作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周边变《繁：變》位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调（繁体：調）运动的系统组成
14.3 焊接机器人与周边设备作协调运动的编程与控《kòng》制
14.4 其它与周边设备作协调(繁：調)运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造（zào）系统#28W-FMS#29
15.1 焊接柔性制造系统的基本组（繁：組）成
15.2 焊澳门新葡京接柔性制造系统的控kòng 制与编程方法
15.3 焊接柔性《pinyin：xìng》制造系统的生产特点
第16章 复{练：fù}杂的焊接机器人系统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生{pinyin：shēng}产线
16.2 轿车（繁体：車）后桥机器人自动焊接生产线
结束语(繁体：語)
参考文献
本文链接：http://10.21taiyang.com/Home-FurnishingsHome/6163491.html
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