momo

价格相同的Thinkpad和苹果Macpro你会选择哪一个？你习惯MacBook的系统了吗？用习惯的话，果断的MAC啊！ThinkPad不再是传说中的昨日黄花，买它纯粹是为了感情？另外，在计算机软硬件方面，在这个时代与硬件竞争毫无意义，系统至关重要

价格相同的Thinkpad和苹果Macpro你会选择哪一个？

！ThinkPad不再是传说中的昨日黄花，买它纯粹是为了感(pinyin：gǎn)情？

另外，在计算机软硬件方面，在这个时《繁体：時》代与硬件竞争毫无意义，系统至关重要。很多人使用iPhone只是为了苹果的{练：de}系《繁体：係》统。iPhone的硬件配置不高。

计算机系统也是如此。不管怎样，我已经快一年没用windows系统了。我家有好几台澳门巴黎人电脑早就在{拼音：zài}吃灰烬了

我的MacBook已经重启三年了(繁：瞭)。似乎可以重新启动的次数是有限的。每次我打开盖子[练：zi]，我都能用

MAC系统不需要关闭。它《繁：牠》真的很方便

如果你不玩游戏，你就找不到任何理由{yóu}回到windows。

MAC上也有游《繁体：遊》戏，虽然不多

除了游戏，正常我们的日常应用，MAC可以胜任，甚{练：shén}至更好。

而且方便、实用，真想把macbook的windows笔记本杀掉《pinyin：diào》几条街。

这个问题(繁：題)没有什么可供选择的，macbook

plc是怎么控制伺服电机的？

以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驱动器为例，编制了控制伺服电机定长正反转的【pinyin：de】PLC程序，并设计了外围接线图。该方案不采用松下公司的位置控制模块FPG—PP11122122等，而是采用晶体管输出PLC，使其特定的输出点给出位置指令脉冲串，直接发送到伺服输入端，以位置模式工作。在PLC程序中，设《繁：設》置伺服电机的转速，单位为（RPM），将伺服电机设置为每转1000个脉冲

PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（Hz）。假设伺服系统的驱动直线定位精度为±0.1mm，伺服电机每转一圈滚珠丝杠副移动10mm，伺服电机每转一圈所需的脉冲数为1000，则系(繁体：係)统的脉冲当量或驱动分辨率为0.01mm（一根线）；PLC输出的脉冲《繁：衝》数=长度设定值*10。以上结论是基于伺服电机参数设定的

也就是说，在计算PLC的脉冲频率和脉冲之前，伺服电机的电子传动比应根据机械条件和精度、娱乐城速度的要求进行设定！一般过程如下：机械机构确定后，伺服电机行走长度已固定（如上所述，为10mm），设计要求的定位精度为0.1mm（10线）。为了保证这种精度，一般来说，脉冲的(练：de)行程长度小于0.1毫米。如果如上所述将脉冲的行程长度设置为0.01 mm，则电机每转所需的脉冲数为1000

在此设置中，当要求电机转速为1200rpm时，PLC应发出20K的脉冲频率，松下(xià)fp1-40t PLC的CPU可发出50皇冠体育KHz的脉冲，完全满足要求。如果电机每转100mm，脉冲行程的设定值仍为0.01mm，电机每转所需的脉冲数为10000，电机每转1200所需的脉冲频率为200K，PLC CPU输出点的工作频率不够。需要特殊的位置控制模块

采用上述频率[读：lǜ]和脉冲数算法，只需利用PLC相应的脉冲命令发(繁体：發)出脉冲即可实现控制。假设使用Panasonic A4伺服，并且它在位置模(pinyin：mó)式下工作。伺服电机的参数设置和接线方式如下：

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PIN3（脉(繁体：脈)冲1）和pin4（脉冲2）为脉冲信号端子。脉冲1接直流电源正极（24V电源应串联2K左右的电阻），脉冲2接(jiē)控制器（如PLC的输出端子）。Pin5（sign1）和pin6（sign2）是控制方向信号端子

Sign1接直流电源正极（24V电源（练：yuán）需串联约2K电阻），sign2接控制器（如PLC输出端）。当该终端接收到的信号改变时，伺服电机的运行方向改变。实际运行方向由伺服电机驱动器的p41和p42控制，引yǐn 脚7（COM）与外部24V直流电源正极(繁：極)相连

引脚29（srv-0n），伺服启用信号。该端子与(繁：與)外部24V直流电源负极相连，伺服fú 电机进入使能状态。一般来说，伺服电机在接收到脉冲后就可以运行了

上述六根线连接好后（当然不要忘记电源线、编码器线和电机线），伺服电机可【拼音：kě】以根据控制器发出的脉冲和方向信号运行。其（拼音：qí）他信号终端，如伺服报警、偏差计数复位、定位完成等，可根据您的要求连接到控制器上，形成更完善的控制系统。

2、设置伺服电机驱动器的参数。1Pr02---控制模式shì 选择，将Pr02参数设置为0或3或4。3和4的区别是，当32（C模式）端子（拼音：zi）短路时，控制模式相应地变为速度模式或扭矩模式，当设置为0时，仅为位置控制{练：zhì}模式

如果您只需要位置控制，pr02设置为0或3或4是相同的。2PR10、pr11、pr12---增益和积分调节，在运行中根据伺服电机jī 的运(繁体：運)行情况进行相应的调节，实现伺服电机的平稳运行。当然，其他参数也需要调整（pr13、pr14、pr15、Pr16、PR20也是非fēi 常重要的参数）

只(繁体：祇)有在不熟悉这三个参数之前进行调整，才能达到基本要求。三。Pr40---命令脉冲输（繁：輸）入选择，默认为光耦输入（设置为0）

也就是澳门巴黎人说，选择四个端子3（脉冲1）、4（脉冲2）、5（信号1）和6（信号2）来输入脉冲和方向信号。4Pr41、pr42——简而言之，就是《shì》控制伺服电机的运行方向。当pr41设置为0且pr42设置为3时，则5（信号1）和6（信号2）为正向（CCW），否则为反向（CW）

世界杯如果pr41设置为1，pr42设置为3，则当5（信号1）和6（信号2）断开时，它处于正向（CCW），否则处于反向（CW）。正方向和负方向是相对的。根据您如【练：rú】何定义它们，正确的表达式应该是CCW，CW

5PR48、pr4a、pr4b---电子传动比设置。这是一个重要参数{pinyin：shù}。它的功能是当控{拼音：kòng}制器发出脉冲时，控制电机的运行速度和电机的行走长度

公式为：伺服电机每转所需的脉冲数=编码器分辨率×pr4b/（PR48×2^pr4a）。如果伺服电机的编码器为2500p/R 5线增量编码器，编码器分辨率为10000p/R如果与伺服电机轴连接的螺杆之间的距离为20mm，则需要确保控制器发出脉冲{pinyin：chōng}，伺服电机以(yǐ)线（0.01mm）移动。根据计算，伺服电机每转需要2000个脉冲（确定了每转所需的脉冲，并确定了脉冲频率与伺服电机转速的关系）

这三个参数可以设置为：pr4a=0，PR48=10000，pr4b=2000，大约一分钟[繁：鈡]，它们是：pr4a=0，PR48=100，pr4b=20。从上面的描述可以看出，PR48、pr4a和pr4b参数的设置是基于我们的控制器可以发送的最大脉冲频率和过程所要求的精度。确《繁：確》定了控制器的最大发送脉冲频率后，对加工精度的要求越高，伺服电机所能达到的最大转速sù 越低

松下fp1-40t PLC的程序梯《pinyin：tī》形图如下：

本应用实例选择位置控制模式，脉冲输入模式包括开路模式和【读：hé】差分驱动模式。为便于两台电机同tóng 时控制，采用差速驱动方式。PLC的接线图如图所(suǒ)示。

在PLC和伺服放大器的接线图中，l是公共PLC端子，连接到24 VDC的正极《繁体：極》。通过控制内部晶体管的开关，输出的Q呈现{pinyin：xiàn}不同的电平信号或发出脉冲信号。L-pg-plm-L是脉冲输《繁：輸》入电路

PLC控制[繁体：製]电路中的发光二极管的开启或关闭，形成脉冲编码输入。L-ng-np-1m-L为电机旋转方向控制电路。当电路的LED亮起时，电{练：diàn}机将向前旋转，否则电机将反转

由于伺服放大器的内{pinyin：nèi}阻只(繁体：祇)有100Ω，为了防止过大的电流烧毁内部led，需要一个外电阻R，其电阻值计算如下：

根据公(练：gōng)式（1），可选择r=3.9ko

数字交流伺服系统(繁：統)具有位置控制功能，可通过上位控制器发[繁：發]出位置指令脉冲。伺服系统的位置反馈脉冲当量由编码器的分辨率和电机jī 每转的机械位移决定。当指令脉冲等效和po

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