求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸） 演示#28更新#29.ppt 开题报告.doc 论文A（更新）.doc 大学毕业论
求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）演示澳门永利#28更新(拼音：xīn)#29.ppt
开题报(繁体：報)告.doc
论(繁：論)文A（更新）.doc
大学毕业论文（练：wén）-选题指南.doc
文献综【繁体：綜】述1.doc
中期世界杯报(bào)告[1].doc
目(练：mù) 录
1 系统的硬件组成chéng 及工作原理……………………………………………5
1.1 系统的硬件组成{拼音：chéng}概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器qì 的工作原理…………………………………………………5
1.3 步进电机的工作原理及(读：jí)其驱动……………………………………………6
1.4 直流电机的工(gōng)作原理………………………………………………………8
2 系统【繁体：統】硬件的选择及使用…………………………………………………9
2.1 系统{繁：統}硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可(pinyin：kě)编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱动器的{pinyin：de}使用……………………………………………… 13
2.澳门博彩4直流电机的（拼音：de）驱动………………………………………………………… 15
3 系[繁：係]统基本参数测试……………………………………………………… 15
3.1可编程控制(繁体：製)器输入端参数测试……………………………………………15
3.2可编程控制器输澳门伦敦人出端参数测试(shì)……………………………………………15
3.3步进驱动(繁：動)器端口参数测试…………………………………………………16
4 系统《繁：統》模块测试………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴步进（繁：進）电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电机驱动测[繁体：測]试……………………………………………17
4.3 接近开关（繁：關）、旋转码盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动开关功能测试《繁体：試》…………………………………………………………19
5 系统【繁：統】联机测试………………………………………………………………20
6 结(繁：結)束语……………………………………………………………………… 21
7参【练：cān】考文献…………………………………………………………………… 21
8附录（繁体：錄）………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可编(繁体：編)程控制器技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数shù ………………………………………… 23
9谢辞……………………………………………………………………………24
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要《pinyin：yào》，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的de 各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料(pinyin：liào)制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工（练：gōng）人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保《pinyin：bǎo》障人身安全，改善劳动(繁体：動)环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别《繁体：彆》驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信《pinyin：xìn》号到气动电磁阀，以控制(繁：製)手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和（拼音：hé）可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进(jìn澳门银河)驱动器；脉冲；传感器；直流电机
本文链接：http://10.21taiyang.com/Hotels/5031301.html
plc步进电机毕业论文 求机电一体化PLC方面毕业论文（拼音：wén）一篇？转载请注明出处来源