注塑机机械手开模完信号断,未归原点应怎样操作?第一个确认注塑机的机械手功能是否打开 第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果
注塑机机械手开模完信号断,未归原点应怎样操作?
第一个确认注塑机的机械手功能是否打开 第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常 哈立机械手
注塑机机械手开模完信号断,未归原点应怎样操作?
第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号,有的机台直接给的是机械手信号,开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好,继电器是否正常哈立机械手机械手原点怎么复位?
按照楼主的意思,是想做一个停止回原点的程式,你用的是三菱PLC吧,可以用SFC编程方法,先写主程式S0到S9,然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序,其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式,后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候,按下停止时的程式,通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断,执行S21还是S10,S11达到控制目的。机械手原点怎么复位?
按照楼主的意思,是想做一个停止回原点的程式,你用的是三菱PLC吧,可以用SFC编程方法,先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序,其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式,后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候,按下停止时的程式,通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断,执行S21还是S10,S11达到控制目的。本文链接:http://10.21taiyang.com/Hotels/7328913.html
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