现在做智能机器人有前途么？能自动巡逻的那种？两年以前（2017年），碰到一个做巡逻机器人的湖南兄弟，他说去一个论坛讲巡逻机器人的优势，做一个讲座，一方面宣传一下产品，另一方面想融点资金。现场有人问了一个问题：你们这个巡逻机器人看到坏人了，检测到有人要蓄意破坏公共设置，或者翻墙，撬锁，出现在禁止区域，能不能采取措施制止他？兄弟很幽默的的说：您希望一个扫堂腿撂倒对方是不是？这个不能！以后也不能
现在做智能机器人有前途么？能自动巡逻的那种？
两年以前（2017年），碰到一个做巡逻机器人的湖南兄弟，他说去一个论坛讲巡逻机器人的优势，做一个讲座，一方面宣传一下产品，另一方面想融点资金。现场有人问了一个问题：你们这个巡逻机器人看到坏人了，检测到有人要蓄意破坏公共设置，或者翻墙，撬锁，出现在禁止区域，能不能采取措施制止他？兄弟很幽默的的说：您希望一个扫堂腿撂倒对方是不是？这个不能！以后也不能。说上面（繁体：麪）的一个情【练：qíng】况，是巡逻机器人客观要面对的事情。从巡逻，巡检，现场处理当前的情况，这是一个预想下的潜在客户，希望解决的问题。但dàn 是巡逻，巡检目前只能做到的是看到，而后快速反馈，并根据图像传感，温度传感，气敏传感上传数据，告诉外部，当前环境所处在状态，最终要由人来处理。
因此巡逻机器人，一（yī）直被使用在极为特殊的几种场所：电力巡检（户开云体育外变电站等地），煤矿矿道巡检，隧道电缆及信号光缆巡检。
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相信大部分的朋友都是看到当前疫情状态下，有企业将红外巡检机器人投入到小区，商场进行巡查，检[繁体：檢]测行人体温，以便做好安全【练：quán】防控。具体红外机器人的应用咱们接下来慢慢说。先来说说巡逻，巡检机器人的硬件技术。
巡逻机器人的技术确实不是非常难，但是他有壁垒
巡检机器人主要发展其实从工业AGV机器人发展而来的，早年火了没几年的送餐机器人，就是工业AGV机器人的变种，基本上售价比较便宜，2-3万块钱，带有磁条导航的机器人。不需要所谓人工智能，带有激光雷达，在人接近机器人2-3米左右，机器人会自动放慢速度，以便规避行人。这个2-3米也被成为安全区域。基本上有物体在2-3米以内，机器人的速度会降低50%-70%，直至停止。地上的黑色条带（繁：帶），就是磁条
经过市场残酷的洗礼，送餐机器人逐渐沉寂，沦为一个噱头。而后工业市场出现了，带有（练：yǒu）自动避障，以及自动规划路径的机器人ARM机器人，通常说导航系统是SLAM 激光导航的机器（pinyin：qì）人。
SLAM进入消费应用市场，已经属于很普遍的技术，并且比较成熟，价格[gé]也{pinyin：yě}从之前的5万以上逐渐下降至5万以下（导航系统[繁体：統]价格）。
SLAM的导航，用一个比较形象的[de]动图表示其路径规划的形势。
这种不需要磁条导航，直接采用SLAM 激光三位导航的技术，就完成了机器人自己摸[mō]索所suǒ 处在的空间，能够有效保障行人安全，并且可以实现路径全覆盖，不用实时编程。
这个技术的出现基本上就是户外巡逻机器人可以登上（pinyin：shàng）台面的主要技术之一。
因此一个巡逻机器人的硬件（jiàn）设备基本娱乐城就囊括在一下的图表里：
巡检机器(qì)人的硬件构成：驱动是锂电池，程序中设定自动寻位充电的功能，速度上比较慢，因为巡逻确实没必要快。一定会配备摄像头，选配红外传感器，温度传感器，避障及路径规划采用激光雷达，或者超声波雷达。从技术角度，以及灵敏度来说(繁：說)激光雷达高于超声波雷达，但超声波雷达经济成本明显较低。
因此，整个巡[xún]逻机器人的核心，或者说如果你是一个企业在硬件层面上，SLAM相关开发技术必须要有，当然也可以直接购买或者外包。但是想做到性价《繁：價》比高{pinyin：gāo}，肯定是自己有这方面技术。
对于SLAM的技术，相信熟悉人(rén)工智能的朋友应该都知道，这玩意算是人工智能的一个技术《繁：術》分支。
2、巡逻机器人的真实的核心点：应用层开发
事实上国内巡逻机器人多如牛毛，但是体量都不大，并且一个很有趣的情况是，做AGV的大厂，基本上都没有主攻这个领域。因为什么呢？因为应用层面，没有找到一个合适的场景，值得去开发一个应用场景。举一个例子：红外测温巡逻机器(qì)人，如果不是疫情的突然来临，基本上这类机器人就没有一点价值。因为，你测人的体温有什么用？红外数据处理后，显示人的体温，正（pinyin：zhèng）常，或者不正常，其价值何在？但是在疫情的环境中，这类机器人就非《pinyin：fēi》常有价值，他可以在茫茫人海中锁定需要关注的目标。快速的实现查找和隔离。因此，从红外探测后，直{读：zhí}接反馈有特殊人群，然后工作人员快速处理。这就是一个典型的场景
另外一个最典型的巡逻机器人场景，就是电力巡检，电力系统是发热的系统，尽管微弱，但是确实发热，并且变电厂没有必要时时刻刻都有人拿着手电筒探照电线，还不澳门新葡京一定能看清。但是巡逻机器人在处理了（繁：瞭）电网的影像之后，直接会告诉监控的人，这个地方电路短路，或者短路了。
因此，从这两个场景，都能够看到，巡逻机器人应用的领域，其实是一种时刻保(读：bǎo)持警戒，并且敌方失误，但是并不是非常容易出现混乱的地方。说白了就是放一个保安在这里，可能因为无聊放（练：fàng）松警惕，造成重大事故。
但是在真正的人满为患的的区域中，巡逻机器人的临场处置能力，是“零”，这又是现场安保所不允许的。这才是巡逻机器人的应用层的症结。
有没有办法解决这个问题？
有，你需要投入比巡逻机器人更多的费用，建设一套智能安保执行系统。说白了，就是在影视中看到的，如果巡逻机器人发现有情况，可以启动消防，安防，乃至防卫器械。但是，这玩意的应用领域，基本都圈定在了国民防卫及公检法安全领域。因此民用领域一直没有发展起来。最后说一下：巡逻机器人属于一个【练：gè】高度定制化(huà)的机器人市场，不是技术难度大，而是成本太高。难以实现一个通用型设备，大规模的量产，因此难以上量，也难以有大企业愿意投入去做。给你看到的电力巡检机器人，售价都是高大百万的机器人。（但问题是那是电网系统的订单，不是你想做就能做的）
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