家用《pinyin：yòng》机器人

焊接机器人对配件的尺寸精度要求高吗？整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正

焊接机器人对配件的尺寸精度要求高吗？

1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接{pinyin：jiē}机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以(读：yǐ)进行一定程度的纠正。

2、角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则（繁体：則）容易焊穿，在有间隙的地方，上机器人进行焊接前进行预[繁体：預]先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。

3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器（练：qì）人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参(繁：蔘)数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

4、焊缝的焊【拼音：hàn】接余《繁体：餘》量需控制，比如角焊缝要求[pinyin：qiú]10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。

焊接机器人的灵活性和焊接质量如何？

答:亚博体育焊接机(繁：機)器人的灵活性除了

旮旮旯旯机械手进不去的地方外，大范围、大面积的地方相当灵活。下面[miàn]以瑞士ABB公司生产的IRB1410焊接机器人的本体结构及技术参数来说一下。见下图（读：tú）所（拼音：suǒ）示。

瑞士《练：shì》ABB公司的IRB410机器人本体构造和技术参数。

♣1.→IRB1410机器人本体构[gòu]造

1#29→机极速赛车/北京赛车械手是由6个转轴组成的空间六杆开链机构，理论[lùn]上可达到运动范围内任何一点。

2#29→每个转轴均带有一个齿轮箱，机械[读：xiè]手定位精度#28综合#29达±0.05mm。

3#29→6个转轴均由AC伺服电动机驱动，每个电动机均有编码器与制动装置。

4#29→机被手带有串口测量板#28SMB#29，使用电池保存电动机《繁体：機》数据。

5#29→机澳门新葡京《繁：機》械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。

6#29→机械(读：xiè)手带有平衡气缸或弹簧。

7#29→选择机器人时首【pinyin：shǒu】先要考虑机器人的最大承载[zài]能力，IRB1410机器人手腕的最大承载能力为6kg。

♣2.→IRB1410型机器人部分技术参[繁体：蔘]数:

1#29→控(练：kòng)制轴#28关节#29→6个。

2#29→腕部最大负荷能力【pinyin：lì】5Kg。

3#29→重{zhòng}复定位精度→±0.05mm。

4#29→单轴最大动《繁：動》作范围；

a.回转《繁体：轉》±180º；

b.立臂-100º~ 110º；

c.横[繁体：橫]臂-60º~ 65º；

d.腕±185º；

澳门新葡京e.腕转±400º；

单轴世界杯最大{pinyin：dà}速度:

a.回转150º/s；

b.立臂150º/s；

c.横臂150º/s；

d.腕360º/s；

e.腕摆360º/s；

f.腕转450º/s。

本体《繁：體》重量225kg；动作范围最小511mm；最大1440mm；功率[读：lǜ]为4kvA/7.8kvA#28带外部(pinyin：bù)轴#29。

♣焊接机器（pinyin：qì）人焊接与人工焊接对比具有如下优势:焊缝质量基本一顺，整体看起来成型更美观，焊接速度快【拼音：kuài】。

同样的[拼音：de]材料，同样的焊接工艺要求，同样的（拼音：de）焊机，人工焊接和焊接机器人焊接出来的工件，拿去做拉力测试，得出的结果是焊（读：hàn）接机器人焊接出来的工件各项测试指标优于人工焊接的工件的各项测试指标。

♣焊接机器人的焊接质量要看编程操作人员的编(繁体：編)程水平如何，其中包括焊接参数的设定是否合[hé]理；再者看用的什么焊枪与焊条，被焊金属材料材质与洁净度。

焊接机器人使用之前，首{拼音：shǒu}先就是焊接工件的组合尺寸一定要精确，焊接程序编辑时要尽量多方面考虑；焊接电流电压的匹配；焊接机器人焊接局限性相对人工焊接大《练：dà》，很多设备及工作环境它无法去执行。一般机器人焊接的缺陷主要有以下几点缺陷xiàn ：焊瘤，气孔，咬边，溶合不良，焊偏，焊穿，腰高不足等。

以上为个人观点，仅[繁：僅]供头条上的阅读者们参考参考。希望对大家有【yǒu】一点帮助。

知足常乐于(yú)上海2019.8.22日

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