工业机器人（拼音：rén）程序设计用工业机器人程序的设计与编写如何进行？

工业机器人程序的设计与编写如何进行？这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。工业机器人可以在电脑软件上编程，也可以在手持示教器上编程，前者需要一定的经验和功底，后者适合初学者使用

工业机器人程序的设计与编写如何进行？

这个问题有点深度。目前国内用的比较多的机器人品牌有ABB，发那科，库卡等，不同品牌的编程方式有很多区别，需要更多的是亲身实践。

工业机器直播吧人可以在电脑软件上编程，也可以在[拼音：zài]手持示教器上编程

，前者需要一定的经验和功底，后(繁体：後)者适合初学者使用。

有(yǒu极速赛车/北京赛车)过几年的ABB机器人编程经历，下面说说ABB机器人的编程方法。

首先，更新转速计数器（读：qì）

先确认机器人的转速计数器是《读：shì》否更新好，如果没有更新示教器一般会提示。这一步非常重要，必[读：bì]须确认好，更新转速计数器就是给机器人校准零[练：líng]点，校准后就不能变更了，否则编好的所有程序将作废。

其次，建[jià幸运飞艇n]立工具坐标，即建立TCP

工具坐标系是对机器人六轴上的工具定义。就是告诉机器人，他[拼音：tā]六轴上安放的抓手重量，重心，尺寸等信息《拼音：xī》，同时也能让机器人更好地进行试教操作。

工具坐标tool的建立非常重要，在{pinyin：zài}每一条程序中都要有对应的工具坐标做参考。例如，某一点a用的是工具坐标1，如果点的值不变而工具坐[pinyin：zuò]标改变，那么这(繁：這)个点的实际位置也将改变。

第三（拼音：sān），建立工件坐标系

直播吧工件坐标系一般可以不用[读：yòng]做，直接用大地坐标或基坐标就可以了。但在某些多重复工件不同位置工作的地方用得上。

第四，编程开始{pinyin：shǐ}

在ABB机器人{rén}上自带了模块，主模块里自带了main主程序，用户可以新建新的模块，也可以直接在主[读：zhǔ]模块里创《繁：創》建新的程序。

在main程序里编写[拼音：xiě]主程序，在新建的{de}子程序里写子程序，写好[读：hǎo]的子程序需要调用到主程序中才可以真正的启用。

具体[繁体：體]程序内容就[读：jiù]不讲了，因为太多了，这里根本无法讲清楚。需要您《pinyin：nín》在机器人旁边操作实践。

第娱乐城五，机器人切换到自动模式运《繁体：運》行程序

写好程序后，在手动模式对自己的程序一步一步点动验证，验证没问题后方可切换到自动模式自动运行。

目前，工业机器人在[读：zài]国内是一个比《pinyin：bǐ》较吃香的行《xíng》业，未来前景很广阔，现场调试员会比较累些，但经验起来后会很吃香。

实践出真知，在工业机器人的行业里是真正需要实践的。前期最好要有人手把手带，因为机器人太危险了，很容易发生[拼音：shēng]碰撞事故(读：gù)。

手机也不好上传电（繁体：電）脑图片，如果有兴[繁：興]趣可以关注我，以后我会专门讲机器人[拼音：rén]这一块。

最后，祝您好《读：hǎo》运。