300APC报警Z轴X轴原点复位要求?需要重新设定参考点。可能:1.驱动器的电池没电。2.伺服电机编码器被插拔过。3.更换了伺服电机。4.驱动器的电池被拔下过。5.回零位置离参考点位置过近.两种方法:A、 对准标记设定参考点在机床上设置对准标记,注意对于机床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能
300APC报警Z轴X轴原点复位要求?
需要重新设定参考点。可{pinyin:kě}能:
1.驱(繁体:驅)动器的电池没电。
2.伺服电机编码器被插拔过【练:guò】。
3.更换了伺(读:cì)服电机。
4.驱动器(pinyin:qì)的电池被拔下过。
5.回零位置离参考点位置过近(pinyin:jìn).
两澳门金沙(liǎng)种方法:
A、 对准标记设定(pinyin:dìng)参考点
在机床上设置对准标记,注意对于机床使用倾斜(xié)轴控制功能的{练:de}轴上不能使用本功能。
准备工作(拼音:zuò):
a:1005#1设《繁:設》为1——各轴返回参考点不使用挡块方式
此【cǐ】时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b:1815#5设为1——使《拼音:shǐ》用绝对位置编码器
1815#4设为0——绝对位置编码器原【pinyin:yuán】点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方向为正向(根据实际情况)
c:切断{pinyin:duàn}NC电源,断开主断路器
d:把(bǎ)绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上
e:接通电源《读:yuán》
自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号[繁体:號])
(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话《繁体:話》出现PS0090号报警)
a:用手{shǒu}动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上
b:断开电源再接通电[繁体:電]源
设定参考点(繁体:點)
a:JOG方式下【pinyin:xià】对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将(读:jiāng)机床移至负向。
b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对【pinyin:duì】准标记与参考点位置重(练:zhòng)合,当位置快[pinyin:kuài]要重合时使用手轮进给进行微调。
c:将1815#4设为1——绝对位wèi 置编码器原点位置已确立。
B、 幸运飞艇无挡块返《读:fǎn》回参考点
不需要(pinyin:yào)安装限位开关和挡块
准备(读:bèi)工作:
a:1005#1设为1——各轴返回参考点不【拼音:bù】使用挡块方式
此时返回参考点就不{练:bù}需要使用减速信号*DEC。
b:1815#5设为1——使用绝对位置编《繁体:編》码器
1815#4设为0——绝对[繁体:對]位置编码器原点位置未确立
1006#5设为0——返回参考点方(读:fāng)向为正向(根据实际情况)
c:切断NC电源yuán ,断开主断路器
d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上《练:shàng》
e:接通【练:tōng】电源
自动检(繁体:檢)测编码器基准点(检测编码器的1转信号)
(如果未(wèi)进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)
a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转[zhuǎn]以上
b:断开电源再接通电[繁:電]源
设定参考点[繁:點]
a:JOG方式下对各轴手{shǒu}动移动(繁体:動)至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动【练:dòng】。
对移动《繁:動》过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。
进给速度F=【(伺服位置偏差(chà)*60)/1000】*伺服环增益*检测单位
其中伺服位置偏差为参数1836设定【拼音:dìng】值
伺服环《繁:環》增益为参数1825设定值乘以0.01
检测单[繁:單]位是以um为单位
参考点返回的栅格间隔就是(shì)电[繁体:電]机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设定值。
b:把轴移动到想要设为参考点(繁体:點)的位置之前,大约1/2栅格的距离
c:选择返回参考点方{练:fāng}式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考澳门新葡京点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。
对参考点位【读:wèi】置的调整
使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行(xíng)微调。通常一{yī}个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。
使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点澳门巴黎人设定(无挡块时)的(de)方法。
a:执行手动[繁:動]返回参考点
b:在位置画《繁:畫》面将所有轴的相对位置归零
c:手轮进给将机床移动到所想设的参《繁:蔘》考点位置,读取相对位置值
d:将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中zhōng 。
e:断电开[繁:開]机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。
仅供{pinyi澳门博彩n:gōng}参考,具体看FANUC的说明书。
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