求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸） 演示#28更新#29.ppt 开题报告.doc 论文A（更新）.doc 大学毕业论
求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？
机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）演示#28更{读：gèng}新#29.ppt
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亚博体育目[pinyin：mù] 录
1 系《繁体：係》统的硬件组成及工作原理……………………………………………5
1.1 系统(繁：統)的硬件组成概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器{pinyin：qì}的工作原理…………………………………………………5
1.3 步进澳门巴黎人电机的工作原（yuán）理及其驱动……………………………………………6
1.4 直流电(繁体：電)机的工作原理………………………………………………………8
2 系统硬件的选择及[练：jí]使用…………………………………………………9
2.1 系{繁体：係}统硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控制器澳门新葡京qì 的选择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱动器的（de）使用……………………………………………… 13
2.4直流电机的驱{pinyin：qū}动………………………………………………………… 15
3 系统基(练：jī)本参数测试……………………………………………………… 15
3.1可直播吧编程控制器输入端参数测试[繁：試]……………………………………………15
3.2可编程控制器输出端参数测《繁体：測》试……………………………………………15
3.3步进驱动器端口参数测试shì …………………………………………………16
4 系统(繁体：統)模块测试………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴步进电机驱动（繁体：動）测试……………………………………………16
4.2 底(练：dǐ)座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17
4.3 亚博体育接近开关、旋转码（繁体：碼）盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动（读：dòng）开关功能测试…………………………………………………………19
5 系统《繁：統》联机测试………………………………………………………………20
6 结束[pinyin：shù]语……………………………………………………………………… 21
7参考文献[繁：獻]…………………………………………………………………… 21
8附《读：fù》录………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可编程控制器【练：qì】技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参【pinyin：cān】数………………………………………… 23
9谢辞（繁：辭）……………………………………………………………………………24
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害(练：hài)，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械【读：xiè】手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一（读：yī）般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场《繁体：場》恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率
机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业{练：yè}重要的自动化huà 装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制{练：zhì}器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合{pinyin：hé}来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉{繁：脈}冲；传【练：chuán】感器；直流电机
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