OTC机器人操作说明？好像这方面的就只有这本书 名 焊接机器人及其应用 作 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著 出 版 社 机械工业出版社 焊接机器人及其应用 内容提要 《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇
OTC机器人操作说明？
好像这方面的就只有这本书 名 焊{练：hàn}接机器人及其应用
作【拼音：zuò】 者 林尚扬 陈善本 李成桐 编著
出 版 社 机械{练澳门永利：xiè}工业出版社
焊接机器人及其（读：qí）应用 内容提要
《焊接机器人及其应用》分为上、下两篇。上篇主要阐述了焊接机器人的基础知识，包括机器人的运动学、动力学、传感、驱动与控制等基本技术，还介绍了智能化焊[pinyin：hàn]接机器人的一些最新进展，如激光扫描视觉传感、离线编程、智能控制、遥控技术等。下篇着重分析了工厂（繁体：廠）焊接生产自动化的目的和实施中要注意的问{练：wèn}题，介绍了焊接机器人系统和基本配置和工作站的结构形式，还分析了这方面的最新发展，如焊接柔性制造系统及机器人生产线等。
焊接机器人[pinyin：rén]及其应用 目录
序（读：xù）
前言{pinyin：yán}
上篇 焊接[练：jiē]机器人系统技术基础
第1章 绪论（繁：論）
1.1 焊直播吧接自动(繁体：動)化发展概况
1.2 机器【练：qì】人焊接发展概况
第2章 焊接机器人概论《繁：論》
2.1 焊接机器人（拼音：rén）分类
2.澳门威尼斯人2 焊接机器{pinyin：qì}人系统组成
第3章 机器人运动学和动《繁：動》力学
3.1 刚体的位置和姿态描述《shù》及坐标变换
3.2 机械（xiè）手的运动学
3.3 机器人操（拼音：cāo）作臂动力学
第4章 弧焊机器人《练：rén》传感系统
4.1 一般机器{qì}人传感技术
4.2 弧亚博体育焊机器人传《繁体：傳》感技术
4.3 机[繁体：機]器人焊接过程传感系统
第5章 焊接机[繁：機]器人驱动与控制技术
5.1 对机器（pinyin：qì）人传动装置的要求
5.2 电气驱动系统（繁体：統）中执行机构的功率确定方法
5.3 机器人中的驱动电（繁体：電）动机
5.4 电动机驱动方{fāng}法概述
5.5 机器人位置控制技术(繁体：術)
第6章 弧焊机器人接头跟（拼音：gēn）踪技术
6.1 引[练：yǐn]言
6.2 激光扫描miáo 视觉传感器原理
6.3 接头类型识别《繁体：彆》和特征参数提取
6.4 视觉控制（繁体：製）的弧焊机器人接头跟踪的实现
第7章 焊接机器人的离线《繁：線》编程技术
7.1 离线编程与图形仿真技{pinyin：jì}术概况
7.2 离(繁体：離)线编程典型系统
7.3 焊接机器人规{练：guī}划技术
7.4 焊接机器人离线编程应用软件jiàn 介绍
第8章 机器人焊接动态过程智能控【pinyin：kòng】制技术
8.1 焊接动态《繁体：態》过程控制问题
8.2 焊接熔池动态信（pinyin：xìn）息提取
8.3 焊接熔池动态过程的实时智【zhì】能控制方案
8.4 机器【pinyin：qì】人焊接智能化系统
第9章 机器（qì）人遥控焊接技术
9.1 遥控焊接的基[pinyin：jī]本概念
9.2 弧焊过程中焊枪运动控制特点{练：diǎn}分析
9.3 遥控焊接的(de)传感信息
9.4 遥控焊接的运动控{练：kòng}制方法
9.5 机器人(rén)遥控焊接系统的结构
下篇 焊接{pinyin：jiē}机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目(练：mù)的及实施中应注意的问题
10.1 实现(繁体：現)焊接生产过程自动化的意义和必要性
10.2 实《繁体：實》现焊接生产过程机器人化的目的
10.3 焊接自动化《读：huà》方式的选择——适度自动化
10.4 实施焊接自动（读：dòng）化技术改造应考虑的问题
10.5 投资回收期及经济效益的{pinyin：de}分析
第11章 焊接机[拼音：jī]器人系统的基本配置
11.1 焊接机器（qì）人的选择
11.2 弧焊机器人系统焊接装置的选择《繁体：擇》
11.3 点焊机器人系统焊接装备的选择（读：zé）
11.4 焊接机器人系统配备的外围设备的{de}种类及胎、夹具的设计和选择
11.5 焊接机器人工程应用开《繁体：開》发单位的选择
第12章 简易焊接（jiē）机器人工作站
12.1 简易焊接机器人工（pinyin：gōng）作站的基本组成
12.2 简易弧焊机器人工作站应用《读：yòng》的实例
12.3 简易点焊机器《拼音：qì》人的应用
第13章 不同变位机与焊接机器人组合的工作《拼音：zuò》站
13.1 回转工作台＋弧焊机器人《拼音：rén》的工作站
13.2 旋转-倾斜变位机＋弧焊机器人工作（pinyin：zuò）站
13.3 翻转变位机＋弧焊【练：hàn】机器人的工作站
13.4 龙门机架{pinyin：jià}＋弧焊机器人的工作站
13.5 滑(huá)轨＋弧焊机器人的工作站
13.6 焊接机器人＋搬运机器人的工《拼音：gōng》作站
第14章 焊接机器人与周边设备(繁体：備)作协调运动的工作站
14.1 弧焊机器人与周《繁体：週澳门金沙》边变位设备作协调运动的必要性
14.2 焊接机器人与周边设备作协调运动的系统组《繁体：組》成
14.3 焊[练：hàn]接机器人与周边设备作协调运动的编程与控制
14.4 其qí 它与周边设备作协调运动的焊接机器人工作站的应用例
第15章 焊接柔性制造系统#28W-FMS#29
15.1 焊接(拼音：jiē)柔性制造系统的基本组成
15.2 焊接柔性（xìng）制造系统的控制与编程方法
15.3 焊接柔性制造[练：zào]系统的生产特点
第16章 复杂的焊接机器人系[繁：係]统
16.1 冰箱压缩机的机器人自动焊接生[shēng]产线
16.2 轿车后桥机器人自动焊接生(pinyin：shēng)产线
结束语(繁：語)
参考文献（繁体：獻）
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