在刚体的平面运动中，只要平行于固定平面的任意截面图形s（或其延伸面）在任何时刻的角速度ω不为零，就必然存在一个速度为零的点P′，称为瞬时速度中心。例如，一个正在运动的自行车车轮在它接触地面的点是静止的，这是车轮速度的瞬时中心
在刚体的平面运动中，只要平行于固定平面的任意截面图形s（或其延伸面）在任何时刻的角速度ω不为零，就必然存在一个速度为零的点P′，称为瞬时速度中心。
例如，一个正在澳门博彩[拼音：zài]运动的自行车车轮在它接触地面的点是静止的，这是车轮速度的瞬时中心。
什么是速度瞬心？
机械原理中的速度瞬心分为绝对瞬心和相对瞬心。瞬时速度中心只是两个分量上相同速度的重合点。绝对瞬心速度为0，相对速度不为零，理论力学中的瞬时速度中心在力学原理上可以理解为绝对瞬时中心
在刚体平面运动中，只要任意截面图形s（或其延伸部分）平行于一个固定的平面在任何瞬时角速度W下都不为零，必须有一个点P”，即速度瞬心。此时，就速度分布而言，截面图（或其延伸部分）似乎只围绕固定平面上与P“重合的点P”旋转，而该点称为瞬时旋转中心。例如，当车轮在地面上滚[亚博体育繁体：滾]动而不滑动时，点P“车轮接触地面的地方”是瞬时速度中心，而地面上与P接触的点P是瞬时旋转中心。
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