abb机器人按工具坐标旋转《繁：轉》

坦克炮塔可以360度无限旋转吗？电线和管路是如何连接的？坦克炮塔当然可以360度无限旋转了，线路和管线通过特殊设计的电气部件连接，并不会受到炮塔旋转的影响。这是因为驱动炮塔旋转的电动机是安装在炮塔上的，它通过驱动齿轮带动炮塔的变速齿轮使炮塔实现旋转

坦克炮塔可以360度无限旋转吗？电线和管路是如何连接的？

坦克炮塔当然可以360度无限旋转了，线路和管线通过特殊设计的电气部件连接，并不会受到炮塔旋转的影响。

这是因为驱动炮塔旋转的电动机是安装在【练：zài】炮塔上的，它通过驱[繁体：驅]动齿轮带动炮塔的变速齿轮使炮塔实（繁体：實）现旋转。

当电动机正转时，炮塔顺时针旋转；当电动机反转时，炮塔逆时（繁：時）针旋转。

电动机的电源来自发动机[繁体：機]舱里的发电机，由电力拖动接触器双重连皇冠体育锁正反转控制电路实施控制。

那么问题就来了：既然电动机的电源是来自发动机舱里的，那炮pào 塔旋转时会不会扭断供电[繁：電]线路呢？

答案是[pinyin：shì]否定的，因为炮塔的供电线路并不是用传统的电《繁：電》线进行连接的，而是一种可以随（繁体：隨）炮塔进行旋转的供电装置——滑环。

所谓“滑环”指的是一种负（繁体：負）责为旋转体连通、输送能源与(繁：與)信号的电气部件，根据传输介质来区分，滑环分为电滑环、流体滑环、光滑环，其中坦克炮塔所使用的滑环就属于电滑环。

电滑环的工作原理是这样的：车体供电方为定子，炮塔受电方为转子，转子使用电刷[shuā]与澳门新葡京定子接触，当炮塔旋转式，转子电刷以移动摩擦导电的形式传导电能。

▼下图为苏制T62主战坦克使用的大口径导电滑环极速赛车/北京赛车，它可以在旋转过程中以移动摩擦形式导电，该技(pinyin：jì)术在冷战时期被其他国家效仿，并广泛应用于民用机械装备，比如说螺旋CT等。

这就是坦克炮塔能实现360度无限旋转的原因，电滑环技术的应用使机械装备技术更加先进，大大减轻了操作人员的劳动强度。

比如说苏式和中式主战坦克，在应用电滑环技术以后，使[练：shǐ]得坦克炮塔供电充足，满足了[繁体：瞭]自动装弹机的实用条件，坦克操作人员从以前的4人减少到3人。

自动装弹机的动力是由安装在炮塔(读：tǎ)里的一座小型液压《繁：壓》站提供的，自动装弹机的选弹、装弹、退弹等动作全部由液压系统完成，这也解释了炮塔在360度旋转时管路不受影响的原因。

电滑环除了应用在坦克炮塔上(拼音：shàng)以外，几乎所有的旋转机械都有需求，最常见的就是挖掘机、装亚博体育载机等民用工程机械装备上。

可以说这些机械装备的旋转工作机构与坦克炮塔旋转原理完全一致，因为这些(拼音：xiē)机械装备的工作机构直播吧同样需要360度旋转，而且机电系统、液压系统通通都安装在旋转机构上，所以只有采用电滑环的移动摩擦导电原理才能提供无限旋转时的电能供应。

▼下图为准备试吊的国产250吨级大型吊车，它的起吊系统是独《繁：獨》立于车体的，能够实现360度旋转起吊重物，然而动力却来自于车体，因此必须使用（yòng）电滑环才能实现这个功能，这一点与坦克的炮塔是完全一【拼音：yī】样的。

另外还有一种军事装备《繁：備》必须使用电滑环，那就是雷达，我们都知道雷达天线是实时360度旋转探测空域的，因此雷达[繁：達]的旋《繁体：鏇》转机构不但要在无限旋转过程中为动力机构供电，而且还要接收、发送无线电磁波信号。

这就意味着雷达所使用的电《繁：電》滑环将会非常复杂，它必须使用集供电功能和[练：hé]信号连接功能于一身的[pinyin：de]多功能电滑环，即集电环。

集电环由两部分组成内部旋转机构是高频或者低频滑环机构组成，用于雷达旋转天线的信号连接，外部(pinyin：bù)为电刷机构，专门为雷达提供动力电源，两部分由一层屏蔽层隔离开{练：kāi}来。

集电环的应用范围非常广泛，比如说可【读：kě】360度旋转的摄像头、IA机器人等等，甚至现代主战坦克炮塔也开始应用集电环来取代功能单一【拼音：yī】的【练：de】电滑环，这也是现代主战坦克的通信天线都安装在炮塔上的原因。

▼下图为正【练：zhèng】在维护大型远程搜索雷达的空军防空兵，雷达维护工作项目之一就是对集电环的可靠性进行测试和评估，由于这类大型雷达的旋转速率达到了42转/分钟（24/36/42三挡可调），因此集电环的磨损是非《fēi》常严重的。