halcon手眼标定误差多duō 少

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halcon标定板以60#2A60mm的规格举例：

外边框（kuāng）长度： 60mm#2A60mm

内边框长度(pinyin：dù)： 58.125mm#2A58.125mm

即：黑色边{pinyin：biān}框线为一个圆点半径1.875（直径是3.75）

黑《练：开云体育hēi》色圆点直径： 3.75mm

圆点中心间《繁体：間》距： 7.50mm

边角：由黑{练：hēi}色外边框向内澳门银河缩进一个中心边距的长度（7.50mm）

这个{pinyin：gè}就是halcon标定描述文件生成的一个的标定板规格

Halcon的方法：用基于轮廓的模版匹配，匹配到之后，会有一个参数输出目标与原模版相比旋转的角度。原图的左上角点和右下角点连线，再把旋转之后图的上角与下角连线，测量两条线的角度。别的办法还没想到，总之肯定有很多办法。